Tak ako aj v iných bojových umeniach, tak aj v aikide majú cvičenci možnosť získavať technické stupne. Delia sa do dvoch kategórii: kyu (6 žiackych stupňov, v poradí od 6. po 1. kyu) a dan (10 majstrovských stupňov, číslované od 1. po 10. dan). Na rozdiel od ostatných bojových umení sa technické stupne nerozlišujú farebnými pásmi ako napríklad v karate. Držiteľ kyu po 3. kyu má biele gi (kimono) a biely pás. Od 2. kyu cvičenci nosia Hakamu (široké nohavice používane v Aikido) a pod ňou biely pás. Držitelia technického stupňa dan majú pod hakamou čierny pás. Netradičným pre bojové umenia je aj udeľovanie majstrovských stupňov dan. Technické skúšky prebiehajú pre cvičenca len po 4. dan. Technické stupne 5.-8. dan sa udeľujú osobitnou za príspevok k rozvoju aikido. Po smrti zakladateľa Moriheia Ueshibu sa ustúpilo od udeľovania technických stupňov 9. a 10. dan. Tieto dany sa v súčasnosti udeľujú veľmi výnimočne, a to ako prejav úcty a vďaky za dlhoročnú činnosť a rozvoj aikido (teoretická čakacia lehota na 9. dan by bola min. 48 rokov cvičenia).
